(1)規(guī)范方案優(yōu)化指導(dǎo)方案要求滿足一定的工作空間要求時(shí)，通過優(yōu)化規(guī)范選擇小臂規(guī)范，可以方便焊接操作機(jī)剛度的行進(jìn)，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣性。

(2)高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鳈C(jī)從手腕、前臂、大臂到支架依次充當(dāng)載荷，所以在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)以降低零部件質(zhì)量為準(zhǔn)。

(3)小運(yùn)動(dòng)慣性指令焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)部件多，因此運(yùn)動(dòng)情況經(jīng)常變化，產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，選擇小運(yùn)動(dòng)慣性指令可以提高焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)平滑度，移動(dòng)焊接操作機(jī)動(dòng)力學(xué)特性。為此，如果在場(chǎng)景中滿足于強(qiáng)度和剛度，則必須最大限度地降低移動(dòng)部件的質(zhì)量，并小心移動(dòng)部件為鉸鏈配備質(zhì)心設(shè)備。

(4)在剛性方案的導(dǎo)向焊接操作器方案中，剛性是比強(qiáng)度更重要的疑問。為了提高剛度，需要適當(dāng)選擇構(gòu)件截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)選擇支架剛度和接觸剛度，合理放置作用在手臂上的力和力矩，從而最大限度地減少構(gòu)件的曲折。

(5)技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人焊接操作機(jī)是一個(gè)高精度、高度集成的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，出色的加工和設(shè)備技術(shù)是方案時(shí)可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的結(jié)構(gòu)方案，沒有出色的技術(shù)性，必然會(huì)導(dǎo)致操縱器功能的下降和本錢的行進(jìn)。

(6)堅(jiān)實(shí)的指南機(jī)器人操作機(jī)布局雜亂，鏈接多，因此堅(jiān)實(shí)的疑問尤為重要。一般來說，零件的堅(jiān)固性必須高于零件的堅(jiān)固性，零件的堅(jiān)固性必須高于整個(gè)裝置的堅(jiān)固性。通過概率方案方案，可以提出滿足堅(jiān)實(shí)需求的部件或結(jié)構(gòu)，還可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)健性概括方法判定操縱器系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

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