其中，自調式焊接滾輪架是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉的變位設備。可根據工件直徑大小自動調節輪組的擺角，并能自動調心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現工件的內外縱縫和內外環縫焊接。

 

可調式焊接滾輪架由一臺主動輪與一臺從動輪組成。主動滾輪運轉由兩臺電機分別驅動運轉，通過調速電機，調速控制器通過變頻調速或電磁調速實現無級變速。工件回轉的線速度為6—60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍釘分檔來調接主、從動滾輪的間距，以滿足不同規格工件焊接要求。

 

非自調式焊接滾輪架，是靠移動支架上的滾輪座來調節滾輪的間距。防竄焊接滾輪架是在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。

 

位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經過加工)，檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理。

 

控制器會根據竄動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內，能滿足焊接的需要。